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常用的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)有二軸、三軸、四軸、五軸之分，而其中三軸系列點(diǎn)膠機(jī)是最常用的，分為X Y Z軸。一般的三軸點(diǎn)膠機(jī)就能滿足生產(chǎn)的需要了，四軸點(diǎn)膠機(jī)的話就是加個(gè)旋轉(zhuǎn)的軸，這樣很多三軸點(diǎn)膠機(jī)解決不了的問(wèn)題四軸點(diǎn)膠機(jī)就能解決了。

其實(shí)就幾軸而言的話，不能叫點(diǎn)膠機(jī)，只能叫機(jī)械手臂。三軸點(diǎn)膠機(jī)的只能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的X,Y,Z移動(dòng)，如產(chǎn)品點(diǎn)膠的位置在側(cè)邊，可能需要點(diǎn)膠頭傾斜點(diǎn)膠，那就需要4軸點(diǎn)膠機(jī)的(R軸)進(jìn)行工作;如產(chǎn)品需要進(jìn)行兩面點(diǎn)膠的話，那就需要產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)完成，也就需要5軸機(jī)械臂(也就是所謂的工業(yè)機(jī)器人)。

四軸點(diǎn)膠機(jī)相比較三軸點(diǎn)膠機(jī)：具有畫(huà)點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素，完全實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠。

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